职位描述
该职位还未进行加V认证,请仔细了解后再进行投递!
"岗位职责:
1、负责机器人系统中间件的软件模块设计与开发;
2、负责基础组件开发与维护,如交互、调度组件、状态监控;
3、负责系统的优化与裁剪;
4、相关技术文档编写。
"岗位要求:
1、掌握多进程调度管理、进程间通讯、IPC、多线程、线程池、内存等编程技术;
2、熟悉常见的中间件cyberRT /ROS/DDS/ZMQ及架构,具有相关中间件和调度框架开发、优化经验;
3、熟悉Linux\RTOS等操作系统;
4、熟悉状态机、行为树等框架;
5、掌握C/C 编程语言并熟悉常见的设计模式、数据结构;
6、三年以上机器人相关经验。
1、负责机器人系统中间件的软件模块设计与开发;
2、负责基础组件开发与维护,如交互、调度组件、状态监控;
3、负责系统的优化与裁剪;
4、相关技术文档编写。
"岗位要求:
1、掌握多进程调度管理、进程间通讯、IPC、多线程、线程池、内存等编程技术;
2、熟悉常见的中间件cyberRT /ROS/DDS/ZMQ及架构,具有相关中间件和调度框架开发、优化经验;
3、熟悉Linux\RTOS等操作系统;
4、熟悉状态机、行为树等框架;
5、掌握C/C 编程语言并熟悉常见的设计模式、数据结构;
6、三年以上机器人相关经验。
工作地点
地址:苏州相城区太东路2777号中亿丰罗普斯金铝业有限公司
![](http://img.jrzp.com/jrzpfile/rcw/SearchJob/images/jg.png)
![](https://img.jrzp.com/images_server/comm/nan.png)
职位发布者
崔女士HR
中亿丰建设集团股份有限公司
![](http://img.jrzp.com/jrzpfile/provincercw/images/sfrz_yrz.png)
-
房地产开发·建筑与工程
-
1000人以上
-
股份制企业
-
相城区澄阳路88号