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职位描述
该职位还未进行加V认证，请仔细了解后再进行投递！
岗位职责：
1、负责移动机器人运动控制算法的研究、仿真、开发实现及工程化部署；
2、负责延边、回冲、速度规划、路径跟踪等开发与优化；
3、负责移动机器人行为决策开发；
4、相关技术文档编写。
岗位要求：
1、熟悉常见的运动控制算法：PID/Pure Pursuit/stanley/LQR/MPC；
2、掌握运动学及动力学模型；
3、熟悉控制系统建模、状态估计、参数辨识、前馈及反馈控制；
4、掌握C/C 编程语言并熟悉常见的设计模式、数据结构；
5、熟悉Linux/ROS/Cmake/GDB；
6、三年以上相关经验。
注：联系我时，请说是在湖北人才网上看到的。
工作地点
地址：苏州相城区苏州-相城区中亿丰罗普斯金铝业股份有限公司-北门
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
